
Os cortacéspedes robóticos intelixentes considéranse un mercado multimillonario, principalmente baseándose nas seguintes consideracións:
1. Enorme demanda do mercado: En rexións como Europa e América do Norte, ter un xardín ou céspede privado é moi común, o que fai que cortar o céspede sexa unha tarefa esencial na vida diaria. A sega manual tradicional ou a contratación de traballadores para a sega non só leva moito tempo e traballo, senón que tamén é custosa. Polo tanto, existe unha importante demanda de mercado de cortacéspedes robóticos intelixentes que poidan realizar tarefas de sega de forma autónoma.
2. Oportunidades de innovación tecnolóxica: Co desenvolvemento continuo de tecnoloxías como sensores, sistemas de navegación e intelixencia artificial, o rendemento dos cortacéspedes robóticos intelixentes mellorou continuamente e as súas funcionalidades enriquecéronse cada vez máis. Poden lograr navegación autónoma, evitación de obstáculos, planificación de rutas, recarga automática, etc., o que mellora considerablemente a eficiencia e a comodidade do corte de herba. Esta innovación tecnolóxica proporciona un forte apoio para o rápido desenvolvemento do mercado de cortacéspedes robóticos intelixentes.
3. Tendencias en protección ambiental e eficiencia enerxética: en comparación cos cortacéspedes manuais ou de gasolina tradicionais, os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen menos ruído e emisións, o que resulta nun menor impacto ambiental. Impulsados polas tendencias en protección ambiental e eficiencia enerxética, un número crecente de consumidores están a escoller cortacéspedes robóticos intelixentes para substituír os métodos de corte tradicionais.
4. Cadea industrial madura: China ten unha cadea industrial de produción de maquinaria completa, con fortes capacidades en investigación e desenvolvemento, deseño, fabricación e vendas. Isto permite a China responder rapidamente ás demandas do mercado global e producir cortacéspedes robóticos intelixentes de alta calidade e competitivos. Ademais, coa transferencia e modernización das industrias manufactureiras globais, espérase que a participación de China no mercado global de cortacéspedes robóticos intelixentes aumente aínda máis.
En resumo, tendo en conta factores como a enorme demanda do mercado, as oportunidades que ofrece a innovación tecnolóxica, as tendencias na protección ambiental e a eficiencia enerxética e unha cadea industrial madura, considérase que os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen un mercado potencial multimillonario.
Obxectivos do proxecto
Aquí tes unha breve descrición dos obxectivos do proxecto:
✔️ Segado de céspede autónomo: o dispositivo debe ser capaz de cortar o céspede automaticamente.
✔️ Boas características de seguridade: o dispositivo debe ser seguro, por exemplo, mediante unha parada de emerxencia ao levantalo ou ao atopar obstáculos.
✔️ Non se precisan cables perimetrais: Queremos flexibilidade e compatibilidade con varias zonas de corte sen necesidade de cables perimetrais.
✔️ Baixo custo: Debería ser máis barato que os produtos comerciais de gama media.
✔️ Aberto: Quero compartir coñecementos e permitir que outras persoas constrúan OpenMower.
✔️ Estética: Non deberías sentir vergoña de usar OpenMower para cortar o céspede.
✔️ Evitación de obstáculos: A cortacésped debe detectar obstáculos durante o corte e evitalos.
✔️ Detección de choiva: o dispositivo debería ser capaz de detectar condicións meteorolóxicas adversas e deter a sega ata que as condicións melloren.
Presentación da aplicación


Ferraxes
Ata o de agora, temos unha versión estable da placa base e dous controladores de motor que a acompañan. O xESC mini e o xESC 2040. Actualmente, estou a usar o xESC mini para a compilación e funciona de marabilla. O problema con este controlador é que é difícil atopar os seus compoñentes. Por iso estamos a crear o xESC 2040 baseado no chip RP2040. Trátase dunha variante de baixo custo que se atopa actualmente en fase experimental.
Lista de tarefas de hardware
Enfoque do proxecto
Desmontamos o robot cortacésped máis barato que puidemos atopar (YardForce Classic 500) e quedamos gratamente sorprendidos pola calidade do hardware:
Motores sen escobillas inducidos por engrenaxes para as rodas
Motores sen escobillas para o propio cortacésped
A estrutura xeral parecía robusta, impermeable e ben deseñada
Todos os compoñentes conectáronse mediante conectores estándar, o que facilitou as actualizacións de hardware.
Placa base do cortacésped

Espazo de traballo ROS
Este cartafol serve como espazo de traballo ROS usado para compilar o software ROS de OpenMower. O repositorio contén paquetes ROS para controlar OpenMower.
Tamén fai referencia a outros repositorios (bibliotecas) necesarios para compilar o software. Isto permítenos rastrexar as versións exactas dos paquetes empregados en cada versión para garantir a compatibilidade. Actualmente, inclúe os seguintes repositorios:
planificador_de_cobertura_slic3r:Un planificador de cobertura para impresoras 3D baseado no software Slic3r. Úsase para planificar os camiños de sega.
planificador_local_teb:O planificador local que permite que o robot navegue arredor de obstáculos e siga a traxectoria global mentres se adhire ás restricións cinemáticas.
xesc_ros:A interface ROS para o controlador de motor xESC.

En Europa e América, moitos fogares teñen os seus propios xardíns ou céspedes debido á abundancia de recursos terrestres, polo que requiren unha sega regular do céspede. Os métodos tradicionais de sega adoitan implicar a contratación de traballadores, o que non só supón uns custos elevados, senón que tamén require unha cantidade significativa de tempo e esforzo para a supervisión e a xestión. Polo tanto, os cortacéspedes automatizados intelixentes teñen un gran potencial de mercado.
As cortacéspedes automáticas integran sensores avanzados, sistemas de navegación e tecnoloxía de intelixencia artificial, o que lles permite cortar o céspede de forma autónoma, sortear obstáculos e planificar camiños. Os usuarios só precisan configurar a área de corte e a altura, e a cortacésped automática pode completar a tarefa de corte automaticamente, mellorando enormemente a eficiencia e aforrando custos laborais.
Ademais, os cortacéspedes automatizados teñen a vantaxe de ser respectuosos co medio ambiente e eficientes enerxeticamente. En comparación cos cortacéspedes tradicionais manuais ou de gasolina, os cortacéspedes automatizados producen menos ruído e emisións, o que resulta nun impacto ambiental mínimo. Ademais, os cortacéspedes automatizados poden axustar as estratexias de corte en función das condicións reais do céspede, evitando o desperdicio de enerxía.
Non obstante, para entrar neste mercado e ter éxito, cómpre ter en conta varios factores. En primeiro lugar, a tecnoloxía das segadoras automatizadas debe ser madura e fiable para satisfacer as necesidades prácticas dos usuarios. En segundo lugar, o prezo tamén é un factor crucial, xa que os prezos excesivamente altos poden dificultar a adopción do produto. Por último, o establecemento dunha rede integral de vendas e servizos é esencial para proporcionar aos usuarios un soporte e uns servizos convenientes.
En conclusión, os cortacéspedes automatizados e intelixentes teñen un potencial tremendo nos mercados europeo e americano. Non obstante, para acadar o éxito comercial require esforzos en tecnoloxía, prezos e servizos.

Quen pode aproveitar esta oportunidade multimillonaria?
Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico:Invertir continuamente en recursos de I+D para mellorar a intelixencia, a eficiencia e a fiabilidade dos cortacéspedes automatizados. Centrarse en comprender as necesidades dos usuarios e os requisitos regulamentarios nos mercados europeo e americano para garantir que os produtos cumpran coas normas pertinentes.
Construción de marca:Establecer a imaxe de marca das cortacéspedes intelixentes chinesas no mercado internacional para mellorar o coñecemento e a confianza dos consumidores nos produtos chineses. Isto pódese conseguir mediante a participación en exposicións internacionais e a promoción conxunta con socios locais en Europa e América.
Canles de venda:Establecer unha rede de vendas e un sistema de servizos completos para garantir a entrada sen problemas dos produtos nos mercados europeos e americanos e proporcionar soporte técnico e servizos oportunos. Considere a posibilidade de colaborar con venda polo miúdo e distribuidores locais en Europa e América para ampliar os canais de venda.
Data de publicación: 22 de marzo de 2024