Cortacéspedes robóticos intelixentes modernos!

1

Os cortacéspedes robóticos intelixentes considéranse un mercado multimillonario, principalmente baseándose nas seguintes consideracións:

 

1. Enorme demanda do mercado: En rexións como Europa e América do Norte, ter un xardín ou céspede privado é moi común, o que fai que cortar o céspede sexa unha tarefa esencial na vida diaria. A sega manual tradicional ou a contratación de traballadores para a sega non só leva moito tempo e traballo, senón que tamén é custosa. Polo tanto, existe unha importante demanda de mercado de cortacéspedes robóticos intelixentes que poidan realizar tarefas de sega de forma autónoma.

 

2. Oportunidades de innovación tecnolóxica: Co desenvolvemento continuo de tecnoloxías como sensores, sistemas de navegación e intelixencia artificial, o rendemento dos cortacéspedes robóticos intelixentes mellorou continuamente e as súas funcionalidades enriquecéronse cada vez máis. Poden lograr navegación autónoma, evitación de obstáculos, planificación de rutas, recarga automática, etc., o que mellora considerablemente a eficiencia e a comodidade do corte de herba. Esta innovación tecnolóxica proporciona un forte apoio para o rápido desenvolvemento do mercado de cortacéspedes robóticos intelixentes.

 

3. Tendencias en protección ambiental e eficiencia enerxética: en comparación cos cortacéspedes manuais ou de gasolina tradicionais, os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen menos ruído e emisións, o que resulta nun menor impacto ambiental. Impulsados ​​polas tendencias en protección ambiental e eficiencia enerxética, un número crecente de consumidores están a escoller cortacéspedes robóticos intelixentes para substituír os métodos de corte tradicionais.

 

4. Cadea industrial madura: China ten unha cadea industrial de produción de maquinaria completa, con fortes capacidades en investigación e desenvolvemento, deseño, fabricación e vendas. Isto permite a China responder rapidamente ás demandas do mercado global e producir cortacéspedes robóticos intelixentes de alta calidade e competitivos. Ademais, coa transferencia e modernización das industrias manufactureiras globais, espérase que a participación de China no mercado global de cortacéspedes robóticos intelixentes aumente aínda máis.

 

En resumo, tendo en conta factores como a enorme demanda do mercado, as oportunidades que ofrece a innovación tecnolóxica, as tendencias na protección ambiental e a eficiencia enerxética e unha cadea industrial madura, considérase que os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen un mercado potencial multimillonario.

Obxectivos do proxecto

Aquí tes unha breve descrición dos obxectivos do proxecto:

✔️ Segado de céspede autónomo: o dispositivo debe ser capaz de cortar o céspede automaticamente.

✔️ Boas características de seguridade: o dispositivo debe ser seguro, por exemplo, mediante unha parada de emerxencia ao levantalo ou ao atopar obstáculos.

✔️ Non se precisan cables perimetrais: Queremos flexibilidade e compatibilidade con varias zonas de corte sen necesidade de cables perimetrais.

✔️ Baixo custo: Debería ser máis barato que os produtos comerciais de gama media.

✔️ Aberto: Quero compartir coñecementos e permitir que outras persoas constrúan OpenMower.

✔️ Estética: Non deberías sentir vergoña de usar OpenMower para cortar o céspede.

✔️ Evitación de obstáculos: A cortacésped debe detectar obstáculos durante o corte e evitalos.

✔️ Detección de choiva: o dispositivo debería ser capaz de detectar condicións meteorolóxicas adversas e deter a sega ata que as condicións melloren.

Presentación da aplicación

Cortacéspedes robóticos intelixentes e modernos! (2)
Cortacéspedes robóticos intelixentes e modernos! (1)

Ferraxes

Ata o de agora, temos unha versión estable da placa base e dous controladores de motor que a acompañan. O xESC mini e o xESC 2040. Actualmente, estou a usar o xESC mini para a compilación e funciona de marabilla. O problema con este controlador é que é difícil atopar os seus compoñentes. Por iso estamos a crear o xESC 2040 baseado no chip RP2040. Trátase dunha variante de baixo custo que se atopa actualmente en fase experimental.

Lista de tarefas de hardware

1. Implementación de firmware de baixo nivel
2. Detección de tensión/corrente
3. Seguimento do botón de parada de emerxencia
4. Comunicación da IMU
5. Sensor de choiva
6. Estado de carga
7. Módulo de son
8. Comunicación da placa da interface de usuario
9. Corrente de descarga para unha estimación máis precisa do nivel da batería
10. Interface de hardware ROS
O repositorio de hardware semella estar inactivo neste momento porque o hardware é bastante estable agora. A maior parte do traballo de desenvolvemento está a facerse no código ROS.

Enfoque do proxecto

Desmontamos o robot cortacésped máis barato que puidemos atopar (YardForce Classic 500) e quedamos gratamente sorprendidos pola calidade do hardware:

Motores sen escobillas inducidos por engrenaxes para as rodas

Motores sen escobillas para o propio cortacésped

A estrutura xeral parecía robusta, impermeable e ben deseñada

Todos os compoñentes conectáronse mediante conectores estándar, o que facilitou as actualizacións de hardware.

 

En resumo: a calidade do propio robot é sorprendentemente alta e non require ningún cambio. Só precisamos un software mellor.

Placa base do cortacésped

Cortacéspedes robóticos intelixentes e modernos! (3)

Espazo de traballo ROS

Este cartafol serve como espazo de traballo ROS usado para compilar o software ROS de OpenMower. O repositorio contén paquetes ROS para controlar OpenMower.

Tamén fai referencia a outros repositorios (bibliotecas) necesarios para compilar o software. Isto permítenos rastrexar as versións exactas dos paquetes empregados en cada versión para garantir a compatibilidade. Actualmente, inclúe os seguintes repositorios:

planificador_de_cobertura_slic3r:Un planificador de cobertura para impresoras 3D baseado no software Slic3r. Úsase para planificar os camiños de sega.

planificador_local_teb:O planificador local que permite que o robot navegue arredor de obstáculos e siga a traxectoria global mentres se adhire ás restricións cinemáticas.

xesc_ros:A interface ROS para o controlador de motor xESC.

Cortacéspedes robóticos intelixentes e modernos! (2)

En Europa e América, moitos fogares teñen os seus propios xardíns ou céspedes debido á abundancia de recursos terrestres, polo que requiren unha sega regular do céspede. Os métodos tradicionais de sega adoitan implicar a contratación de traballadores, o que non só supón uns custos elevados, senón que tamén require unha cantidade significativa de tempo e esforzo para a supervisión e a xestión. Polo tanto, os cortacéspedes automatizados intelixentes teñen un gran potencial de mercado.

As cortacéspedes automáticas integran sensores avanzados, sistemas de navegación e tecnoloxía de intelixencia artificial, o que lles permite cortar o céspede de forma autónoma, sortear obstáculos e planificar camiños. Os usuarios só precisan configurar a área de corte e a altura, e a cortacésped automática pode completar a tarefa de corte automaticamente, mellorando enormemente a eficiencia e aforrando custos laborais.

Ademais, os cortacéspedes automatizados teñen a vantaxe de ser respectuosos co medio ambiente e eficientes enerxeticamente. En comparación cos cortacéspedes tradicionais manuais ou de gasolina, os cortacéspedes automatizados producen menos ruído e emisións, o que resulta nun impacto ambiental mínimo. Ademais, os cortacéspedes automatizados poden axustar as estratexias de corte en función das condicións reais do céspede, evitando o desperdicio de enerxía.

Non obstante, para entrar neste mercado e ter éxito, cómpre ter en conta varios factores. En primeiro lugar, a tecnoloxía das segadoras automatizadas debe ser madura e fiable para satisfacer as necesidades prácticas dos usuarios. En segundo lugar, o prezo tamén é un factor crucial, xa que os prezos excesivamente altos poden dificultar a adopción do produto. Por último, o establecemento dunha rede integral de vendas e servizos é esencial para proporcionar aos usuarios un soporte e uns servizos convenientes.

En conclusión, os cortacéspedes automatizados e intelixentes teñen un potencial tremendo nos mercados europeo e americano. Non obstante, para acadar o éxito comercial require esforzos en tecnoloxía, prezos e servizos.

Cortacéspedes robóticos intelixentes e modernos! (3)

Quen pode aproveitar esta oportunidade multimillonaria?

De feito, China posúe unha cadea industrial de produción de maquinaria completa, que abrangue varias etapas, dende a investigación e o desenvolvemento, o deseño e a fabricación ata as vendas. Isto permite que China responda rapidamente ás demandas do mercado global e produza produtos competitivos e de alta calidade.
 
No campo das cortacéspedes intelixentes, se as empresas chinesas poden captar a importante demanda dos mercados europeo e americano e aproveitar as súas vantaxes de fabricación e as súas capacidades de innovación tecnolóxica, terán o potencial de converterse en líderes neste campo. Do mesmo xeito que DJI, espérase que as empresas chinesas ocupen unha posición importante no mercado mundial de cortacéspedes intelixentes a través da innovación tecnolóxica continua e a expansión do mercado.
 
Non obstante, para acadar este obxectivo, as empresas chinesas deben facer esforzos en varias áreas:

Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico:Invertir continuamente en recursos de I+D para mellorar a intelixencia, a eficiencia e a fiabilidade dos cortacéspedes automatizados. Centrarse en comprender as necesidades dos usuarios e os requisitos regulamentarios nos mercados europeo e americano para garantir que os produtos cumpran coas normas pertinentes.

Construción de marca:Establecer a imaxe de marca das cortacéspedes intelixentes chinesas no mercado internacional para mellorar o coñecemento e a confianza dos consumidores nos produtos chineses. Isto pódese conseguir mediante a participación en exposicións internacionais e a promoción conxunta con socios locais en Europa e América.

Canles de venda:Establecer unha rede de vendas e un sistema de servizos completos para garantir a entrada sen problemas dos produtos nos mercados europeos e americanos e proporcionar soporte técnico e servizos oportunos. Considere a posibilidade de colaborar con venda polo miúdo e distribuidores locais en Europa e América para ampliar os canais de venda.

Xestión da cadea de subministración:Optimizar a xestión da cadea de subministración para garantir unha adquisición fluída e eficiente de materias primas, produción e loxística. Reducir os custos de produción, mellorar a calidade do produto e a velocidade de entrega para satisfacer as demandas dos mercados europeo e americano.
Abordar as barreiras comerciais:Prestar atención aos cambios nas políticas comerciais internacionais e abordar activamente as posibles barreiras comerciais e cuestións arancelarias. Buscar deseños de mercado diversificados para reducir a dependencia dun mercado único.
En conclusión, as empresas chinesas teñen un inmenso potencial de desenvolvemento no campo das cortacéspedes intelixentes. Non obstante, para converterse en líderes no mercado global, necesítanse esforzos e innovacións continuas en tecnoloxía, marca, vendas, cadea de subministración e outros aspectos.

Data de publicación: 22 de marzo de 2024

Categorías de produtos