Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes!

1

Os cortacéspedes robóticos intelixentes considéranse un mercado de miles de millóns de dólares, baseándose principalmente nas seguintes consideracións:

 

1. Demanda enorme do mercado: en rexións como Europa e América do Norte, é moi común ter un xardín privado ou céspede, facendo que o céspede se cortase unha tarefa esencial na súa vida diaria. A corta tradicional ou a contratación de traballadores para a sega non só leva moito tempo e ten moito traballo, senón que tamén é custosa. Polo tanto, existe unha demanda significativa no mercado de cortacéspedes robóticos intelixentes que poden realizar tarefas de corte de forma autónoma.

 

2. Oportunidades de innovación tecnolóxica: co desenvolvemento continuo de tecnoloxías como sensores, sistemas de navegación e intelixencia artificial, o rendemento de cortacéspedes robóticos intelixentes mellorou continuamente e as súas funcionalidades volvéronse cada vez máis ricas. Poden conseguir navegación autónoma, evitación de obstáculos, planificación de camiños, recarga automática, etc., mellorando enormemente a eficiencia e a comodidade da corte de céspede. Esta innovación tecnolóxica proporciona un forte apoio para o rápido desenvolvemento do mercado de Smart Robótica.

 

3. Tendencias de protección ambiental e eficiencia enerxética: en comparación cos cortadores de céspede tradicional ou de gas, os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen menor ruído e emisións, obtendo un menos impacto ambiental. Impulsado polas tendencias da protección ambiental e da eficiencia enerxética, un número cada vez maior de consumidores está a escoller cortacéspedes robóticos intelixentes para substituír os métodos tradicionais de corte.

 

4. Cadea industrial madura: China ten unha cadea de industria de produción de maquinaria completa, con fortes capacidades en investigación e desenvolvemento, deseño, fabricación e vendas. Isto permite que China responda rapidamente ás demandas do mercado global e produzan cortacéspedes robóticos intelixentes de alta calidade. Ademais, coa transferencia e a actualización das industrias de fabricación mundial, espérase que a cota de China no mercado global de Smart Lawn Mower aumente aínda máis.

 

En resumo, baseándose en factores como a enorme demanda do mercado, as oportunidades traídas pola innovación tecnolóxica, as tendencias na protección ambiental e a eficiencia enerxética e unha cadea industrial madura, considéranse que os cortacéspedes robóticos intelixentes teñen un mercado potencial de miles de millóns de dólares.

Obxectivos do proxecto

Aquí tes unha visión xeral dos obxectivos do proxecto:

✔️ Auto de céspede autónomo: o dispositivo debe ser capaz de cortar o céspede automaticamente.

✔️ Boas características de seguridade: o dispositivo debe estar seguro, por exemplo, parando de emerxencia cando se levanta ou atopan obstáculos.

✔️ Non hai necesidade de fíos de perímetro: queremos flexibilidade e soporte para múltiples áreas de corte sen necesidade de fíos de perímetro.

✔️ Custo baixo: debería ser máis barato que os produtos comerciais de gama media.

✔️ Aberto: quero compartir coñecemento e permitir que outros poidan construírme.

✔️ Estética: non debes sentir avergonzado de usar OpenMower para cortar o céspede.

✔️ Evitación de obstáculos: o cortacésped debe detectar obstáculos durante a sega e evitalos.

✔️ Sensación de choiva: o dispositivo debería poder detectar condicións meteorolóxicas adversas e facer unha corte de segante ata que melloren as condicións.

Escaparate de aplicacións

Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes! (2)
Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes! (1)

Hardware

Ata o de agora, temos unha versión estable da placa base e dous controladores de motor que o acompañan. O XESC Mini e XESC 2040. Actualmente, estou usando o XESC Mini para a compilación e está funcionando moi ben. O problema con este controlador é que é difícil atopar os seus compoñentes. É por iso que estamos creando o XESC 2040 baseado no chip RP2040. Esta é unha variante de baixo custo, que actualmente está en fase experimental.

Lista de hardware

1. Implementación do firmware de baixo nivel
2. Detección de tensión/corrente
3. Seguimento do botón de parada de emerxencia
4. Comunicación da IMU
5. Sensor de precipitacións
6. Estado de carga
7. Módulo de son
8. Comunicación do consello de UI
9. Corrente de descarga para unha estimación máis precisa do nivel da batería
10. Interfaz de hardware ROS
O repositorio de hardware parece estar inactivo neste momento porque o hardware é bastante estable agora. A maior parte dos traballos de desenvolvemento estanse a facer no código ROS.

Enfoque do proxecto

Desmantelamos o cortacésped máis barato que puidemos atopar (Yardforce Classic 500) e quedamos gratamente sorprendidos pola calidade do hardware:

Motores sen cepillos inducidos por engrenaxes para as rodas

Motores sen cepillos para o cortacésped en si mesmo

A estrutura xeral parecía robusta, impermeable e ben pensada

Todos os compoñentes foron conectados usando conectores estándar, facilitando as actualizacións de hardware.

 

A conclusión é: a calidade do robot en si é sorprendentemente alta e non require cambios. Só necesitamos algún mellor software.

Mainboaje de céspede

Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes! (3)

Espazo de traballo ROS

Este cartafol serve como espazo de traballo ROS usado para construír o software OpenMower ROS. O repositorio contén paquetes ROS para controlar a potencia OpenMower.

Tamén fai referencia a outros repositorios (bibliotecas) necesarias para construír o software. Isto permítenos rastrexar as versións exactas dos paquetes empregados en cada versión para garantir a compatibilidade. Actualmente inclúe os seguintes repositorios:

SLIC3R_COVERAGE_PLANNER:Un planificador de cobertura de impresora 3D baseado no software SLIC3R. Utilízase para planificar os camiños de corte.

Teb_local_planner:O planificador local que permite ao robot navegar por obstáculos e seguir o camiño global mentres se adhire ás restricións cinemáticas.

XESC_ROS:A interface ROS para o controlador de motor XESC.

Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes! (2)

En Europa e América, moitos fogares teñen os seus propios xardíns ou céspedes debido a abundantes recursos terrestres, precisando así a sega regular de céspede. Os métodos tradicionais de sega implican a miúdo contratar traballadores, que non só supoñen custos elevados, senón que tamén requiren un tempo e un esforzo significativos para a supervisión e a xestión. Polo tanto, os cortacéspedes automatizados intelixentes teñen un gran potencial de mercado.

Os cortacéspedes automatizados integran sensores avanzados, sistemas de navegación e tecnoloxía de intelixencia artificial, permitíndolles cortar autónomos céspedes, navegar por obstáculos e planificar camiños. Os usuarios só precisan establecer a área de corte e a altura, e o cortacésped automatizado pode completar a tarefa de corte automaticamente, mellorando enormemente a eficiencia e aforrando os custos de man de obra.

Ademais, os cortacéspedes automatizados teñen as vantaxes de ser ecolóxicas e eficientes enerxéticamente. En comparación cos segadores manuais tradicionais ou con gas, os segadores automatizados producen un menor ruído e emisións, obtendo un impacto ambiental mínimo. Ademais, os cortacéspedes automatizados poden axustar as estratexias de sega en función das condicións reais do céspede, evitando os residuos de enerxía.

Non obstante, para entrar neste mercado e lograr o éxito, hai que ter en conta varios factores. En primeiro lugar, a tecnoloxía de segadores automatizados debe ser madura e fiable para satisfacer as necesidades prácticas dos usuarios. En segundo lugar, o prezo tamén é un factor crucial, xa que os prezos excesivamente elevados poden dificultar a adopción de produtos. Por último, establecer unha rede completa de vendas e servizos é esencial para proporcionar aos usuarios soporte e servizos convenientes.

En conclusión, os cortacéspedes automatizados intelixentes teñen un enorme potencial nos mercados europeos e americanos. Non obstante, lograr o éxito comercial require esforzos en tecnoloxía, prezos e servizos.

Mozas de cortacéspedes robóticos intelixentes! (3)

Quen pode aproveitar esta oportunidade de multimillonario?

China posúe de feito unha cadea de industria de produción de maquinaria completa, que abarca diversas etapas desde a investigación e o desenvolvemento, o deseño, a fabricación ata as vendas. Isto permite que China responda rapidamente ás demandas do mercado global e produza produtos competitivos de alta calidade.
 
No campo dos cortacéspedes intelixentes, se as empresas chinesas poden captar a demanda significativa nos mercados europeos e americanos e aproveitar as súas vantaxes de fabricación e as capacidades de innovación tecnolóxica, teñen o potencial de converterse en líderes neste campo. Do mesmo xeito que DJI, a través da innovación tecnolóxica continua e da expansión do mercado, espérase que as empresas chinesas ocupen unha posición importante no mercado mundial de cortacésped Smart Lawn.
 
Non obstante, para alcanzar este obxectivo, as empresas chinesas necesitan facer esforzos en varias áreas:

Investigación e desenvolvemento tecnolóxico:Investir continuamente en recursos de I + D para mellorar a intelixencia, a eficiencia e a fiabilidade dos cortacéspedes automatizados. Concéntrase na comprensión das necesidades dos usuarios e dos requisitos regulamentarios nos mercados europeos e americanos para garantir que os produtos cumpran os estándares relevantes.

Edificio de marca:Establecer a imaxe de marca dos cortacéspedes chineses de céspede intelixente no mercado internacional para mellorar a conciencia e a confianza dos consumidores nos produtos chineses. Isto pódese conseguir mediante a participación en exposicións internacionais e promoción conxunta con socios locais en Europa e América.

Canles de vendas:Establecer un sistema completo de rede de vendas e servizos para garantir a entrada suave de produtos nos mercados europeos e americanos e proporcionar soporte e servizos técnicos oportunos. Considere colaborar con venda polo miúdo e distribuidores locais en Europa e América para ampliar as canles de vendas.

Xestión da cadea de subministración:Optimiza a xestión da cadea de subministración para garantir unha adquisición suave e eficiente de materias primas, produción e loxística. Reducir os custos de produción, mellorar a calidade do produto e a velocidade de entrega para satisfacer as demandas dos mercados europeos e americanos.
Abordar as barreiras comerciais:Preste atención aos cambios nas políticas comerciais internacionais e aborden activamente as posibles barreiras comerciais e as cuestións arancelarias. Busque esquemas de mercado diversificados para reducir a confianza nun único mercado.
En conclusión, as empresas chinesas teñen un inmenso potencial de desenvolvemento no campo dos cortacéspedes intelixentes. Non obstante, para converterse en líderes no mercado global, necesítanse esforzos e innovacións continuas en tecnoloxía, marca, vendas, cadea de subministración e outros aspectos.

Tempo post: MAR-22-2024

Categorías de produtos