Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes!

1

Os robots cortadores de herba intelixentes considéranse un mercado multimillonario, baseándose principalmente nas seguintes consideracións:

 

1. Enorme demanda do mercado: en rexións como Europa e América do Norte, é moi común ter un xardín ou céspede privados, polo que a corta do céspede é unha tarefa esencial na súa vida diaria. A sega manual tradicional ou a contratación de traballadores para a sega non só require moito tempo e traballo, senón que tamén é custoso. Polo tanto, existe unha importante demanda do mercado de cortadoras de herba robotizadas intelixentes que poidan realizar tarefas de cortar de forma autónoma.

 

2. Oportunidades de innovación tecnolóxica: co desenvolvemento continuo de tecnoloxías como sensores, sistemas de navegación e intelixencia artificial, o rendemento dos robots cortacéspedes intelixentes foi mellorando continuamente e as súas funcionalidades son cada vez máis ricas. Poden lograr unha navegación autónoma, evitar obstáculos, planificación de camiños, recarga automática, etc., mellorando moito a eficiencia e comodidade da corta do céspede. Esta innovación tecnolóxica proporciona un forte apoio ao rápido desenvolvemento do mercado das cortadoras de herba robotizadas intelixentes.

 

3. Tendencias de protección ambiental e eficiencia enerxética: en comparación coas cortadoras de herba manuais ou de gas tradicionais, as cortadoras de herba robotizadas intelixentes teñen menor ruído e emisións, o que resulta nun menor impacto ambiental. Impulsado polas tendencias en materia de protección ambiental e eficiencia enerxética, un número crecente de consumidores escolle máquinas cortadoras de herba robotizadas intelixentes para substituír os métodos tradicionais de corte.

 

4. Cadea da industria madura: China ten unha cadea completa da industria de produción de maquinaria, con fortes capacidades en investigación e desenvolvemento, deseño, fabricación e vendas. Isto permítelle a China responder rapidamente ás demandas do mercado global e producir cortadoras de herba intelixentes e de alta calidade. Ademais, coa transferencia e actualización das industrias de fabricación globais, espérase que a participación de China no mercado global de cortacéspedes robóticos intelixentes aumente aínda máis.

 

En resumo, en función de factores como a enorme demanda do mercado, as oportunidades que ofrece a innovación tecnolóxica, as tendencias de protección ambiental e eficiencia enerxética e unha cadea industrial madura, considérase que os robots cortacéspedes intelixentes teñen un mercado potencial multimillonario.

Obxectivos do proxecto

Aquí tes unha rápida visión xeral dos obxectivos do proxecto:

✔️ Corte de céspede autónomo: o dispositivo debe ser capaz de cortar o céspede automaticamente.

✔️ Boas características de seguridade: o dispositivo debe estar seguro, por exemplo, parando de emerxencia cando se levante ou se atope con obstáculos.

✔️ Sen necesidade de cables perimetrales: queremos flexibilidade e soporte para múltiples áreas de corte sen necesidade de cables perimetrais.

✔️ Baixo custo: debería ser máis barato que os produtos comerciais de gama media.

✔️ Aberto: quero compartir coñecementos e permitir que outros creen OpenMower.

✔️ Estética: non debes sentir vergoña de usar OpenMower para cortar o céspede.

✔️ Evitación de obstáculos: a cortadora debe detectar obstáculos durante a sega e evitalos.

✔️ Detección de choiva: o dispositivo debe ser capaz de detectar condicións meteorolóxicas adversas e deter a sega ata que as condicións melloren.

Presentación de aplicacións

Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes! (2)
Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes! (1)

Hardware

Ata agora, temos unha versión estable da placa base e dous controladores de motor que se acompañan. O xESC mini e xESC 2040. Actualmente, estou a usar o xESC mini para a compilación e está a funcionar moi ben. O problema con este controlador é que é difícil atopar os seus compoñentes. É por iso que estamos a crear o xESC 2040 baseado no chip RP2040. Trátase dunha variante de baixo custo, que se atopa actualmente en fase experimental.

Lista de tarefas de hardware

1. Implementación de firmware de baixo nivel
2. Detección de tensión/corrente
3. Seguimento do botón de parada de emerxencia
4. Comunicación IMU
5. Sensor de precipitación
6. Estado de carga
7. Módulo de son
8. Comunicación da placa da interface de usuario
9. Corrente de descarga para unha estimación máis precisa do nivel da batería
10. Interface de hardware ROS
O repositorio de hardware parece estar inactivo neste momento porque o hardware é bastante estable agora. A maior parte do traballo de desenvolvemento está a facerse no código ROS.

Enfoque do proxecto

Desmontamos o robot cortacéspede máis barato que puidemos atopar (YardForce Classic 500) e quedamos gratamente sorprendidos pola calidade do hardware:

Motores sen escobillas inducidos por engrenaxes para as rodas

Motores sen escobillas para o propio cortacéspedes

A estrutura xeral parecía robusta, impermeable e ben pensada

Todos os compoñentes foron conectados mediante conectores estándar, facilitando as actualizacións de hardware.

 

A conclusión é: a calidade do propio robot é sorprendentemente alta e non require ningún cambio. Só necesitamos algún software mellor.

Placa base do cortacéspedes

Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes! (3)

Espazo de traballo ROS

Este cartafol serve como espazo de traballo ROS usado para crear o software OpenMower ROS. O repositorio contén paquetes ROS para controlar o OpenMower.

Tamén fai referencia a outros repositorios (bibliotecas) necesarios para construír o software. Isto permítenos rastrexar as versións exactas dos paquetes utilizados en cada versión para garantir a compatibilidade. Actualmente, inclúe os seguintes repositorios:

slic3r_coverage_planner:Un planificador de cobertura de impresoras 3D baseado no software Slic3r. Utilízase para planificar os camiños de corte.

teb_local_planner:O planificador local que permite ao robot navegar arredor dos obstáculos e seguir o camiño global ao mesmo tempo que se adhire ás restricións cinemáticas.

xesc_ros:A interface ROS para o controlador de motor xESC.

Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes! (2)

En Europa e América, moitos fogares teñen os seus propios xardíns ou céspedes debido aos abundantes recursos terrestres, polo que esixen cortar o céspede regularmente. Os métodos tradicionais de sega adoitan implicar a contratación de traballadores, que non só supoñen custos elevados senón que tamén requiren unha importante cantidade de tempo e esforzo para a supervisión e a xestión. Polo tanto, as cortadoras de herba automáticas intelixentes teñen un gran potencial de mercado.

Os cortacéspedes automatizados integran sensores avanzados, sistemas de navegación e tecnoloxía de intelixencia artificial, o que lles permite cortar o céspede de forma autónoma, navegar por obstáculos e planificar camiños. Os usuarios só precisan configurar a área de corte e a altura, e a cortadora automatizada pode completar a tarefa de cortar automaticamente, mellorando moito a eficiencia e aforrando custos laborais.

Ademais, as cortadoras de herba automatizadas teñen a vantaxe de ser respectuosas co medio ambiente e eficientes enerxéticamente. En comparación coas segadoras tradicionais manuais ou de gas, as cortadoras automáticas producen menor ruído e emisións, o que resulta nun impacto ambiental mínimo. Ademais, as cortadoras automatizadas poden axustar as estratexias de corte en función das condicións reais do céspede, evitando o desperdicio de enerxía.

Non obstante, para entrar neste mercado e acadar o éxito, hai que ter en conta varios factores. En primeiro lugar, a tecnoloxía das cortadoras automáticas debe ser madura e fiable para satisfacer as necesidades prácticas dos usuarios. En segundo lugar, o prezo tamén é un factor crucial, xa que os prezos excesivamente altos poden dificultar a adopción do produto. Por último, establecer unha rede completa de vendas e servizos é esencial para ofrecer aos usuarios un apoio e servizos cómodos.

En conclusión, as cortadoras de herba automáticas intelixentes teñen un enorme potencial nos mercados europeo e americano. Non obstante, lograr o éxito comercial require esforzos en tecnoloxía, prezos e servizos.

Cortacéspedes robóticos modernos e intelixentes! (3)

Quen pode aproveitar esta oportunidade multimillonaria?

China de feito posúe unha cadea completa da industria de produción de maquinaria, que abarca varias etapas desde investigación e desenvolvemento, deseño, fabricación ata vendas. Isto permite a China responder rapidamente ás demandas do mercado global e producir produtos competitivos de alta calidade.
 
No campo das cortadoras de herba intelixentes, se as empresas chinesas poden captar a importante demanda nos mercados europeo e americano e aproveitar as súas vantaxes de fabricación e as súas capacidades de innovación tecnolóxica, teñen o potencial de converterse en líderes neste campo. Do mesmo xeito que DJI, a través da innovación tecnolóxica continua e da expansión do mercado, espérase que as empresas chinesas ocupen unha posición importante no mercado global de cortacéspedes intelixentes.
 
Non obstante, para acadar este obxectivo, as empresas chinesas deben facer esforzos en varias áreas:

Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico:Investir continuamente en recursos de I+D para mellorar a intelixencia, a eficiencia e a fiabilidade das cortadoras de herba automatizadas. Concéntrase en comprender as necesidades dos usuarios e os requisitos regulamentarios nos mercados europeo e americano para garantir que os produtos cumpran coas normas relevantes.

Construción da marca:Establecer a imaxe de marca das cortadoras de herba intelixentes chinesas no mercado internacional para mellorar a conciencia e a confianza dos consumidores nos produtos chineses. Isto pódese conseguir mediante a participación en exposicións internacionais e a promoción conxunta con socios locais en Europa e América.

Canles de vendas:Establecer unha rede de vendas e un sistema de servizos completos para garantir a entrada sen problemas de produtos nos mercados europeo e americano e proporcionar soporte técnico e servizos oportunos. Considere colaborar con venda polo miúdo e distribuidores locais en Europa e América para ampliar as canles de venda.

Xestión da cadea de subministración:Optimice a xestión da cadea de subministración para garantir unha adquisición fluida e eficiente de materias primas, produción e loxística. Reducir os custos de produción, mellorar a calidade do produto e a velocidade de entrega para satisfacer as demandas dos mercados europeo e americano.
Abordar as barreiras comerciais:Preste atención aos cambios nas políticas de comercio internacional e aborde activamente os posibles obstáculos comerciais e os problemas arancelarios. Buscar esquemas de mercado diversificados para reducir a dependencia dun mercado único.
En conclusión, as empresas chinesas teñen un inmenso potencial de desenvolvemento no campo das cortadoras de herba intelixentes. Non obstante, para converterse en líderes no mercado global, son necesarios esforzos continuos e innovacións en tecnoloxía, marca, vendas, cadea de subministración e outros aspectos.

Hora de publicación: 22-mar-2024

Categorías de produtos